FreeRTOS 任务的创建与删除

FreeRTOS的任务函数原型为:

1void task(void* args);

使用FreeRTOS的xTaskCreate函数来创建任务：

1#include <task.h>

Jetson Nano 系统安装配置

1. 从 Jetson Download Center 下载 系统镜像
2. 使用镜像烧录软件（如 Rufus 等）将镜像烧录到内存卡上。
3. 将内存卡插到 Jetson 上，插电自动开机，配置都使用默认值即可。
4. Jetson 的镜像预装了 CUDA，但是运行 nvcc 会提示找不到，将 /usr/local/cuda/bin/ 加入 PATH 环境变量即可。

FreeRTOS 搭建开发环境

本文使用Keil MDK和STM32为例

首先需要下载FreeRTOS的源码：http://www.freertos.org/。当前最新版本为9.0.0，其源码目录如下图 :

在FreeRTOS/Demo目录下已经有许多工程可以直接使用，例如FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil就是STM32F103在Keil下的工程。不过这个工程是针对小容量STM32F103的，对于其他型号的STM32芯片，需要自己组织工程。